Le psaltérion et le tympanon produisirent, en se combinant avec l'antique monocordion ou monocorde, la classe spéciale des instruments à cordes et à clavier, parmi lesquels il faut citer le clavicytherium ou clavicorde, la virginale, l'épinette, le clavecin, et, comme dernier appareil perfectionné de ce groupe instrumental, le piano-forte, nommé simplement...