Déjà très populaire, Mélusine glisse vers la légende au XIV^e siècle sous la plume de Jean d'Arras, lorsqu'il en fait la souche originelle de la puissante famille poitevine des Lusignan. Condamnée à se muer en serpente chaque samedi, elle aurait épousé un prince contre une promesse qu'il n'aurait pas su tenir, scellant ainsi le funeste destin de sa bien aimée...

En 1387, Jean d'Arras, alors secrétaire du duc de Berry, frère de Charles V, composa pour la duchesse de Bar, sœur du roi, le Roman de Mélusine, après avoir travaillé sur les archives du château de Lusignan, mais en ajoutant beaucoup de choses de son invention...

Brantôme nous a conservé une partie des fables que l'on débitait au sujet de Mélusine, notamment concernant son château de Lusignan que trois enceintes situées à deux cents pas l'une de l'autre cernaient, et qui dominait toute la ville. Il en était séparé par la porte Gœffroy, défendue par deux grandes tours et un très grand fossé, sur lequel était un pont-levis...

En se prétendant descendants de Mélusine, les anciens seigneurs de Sassenage auraient-ils prétendu prouver ainsi qu'ils étaient du sang d'Hercule ? Peut-être, à en juger par cette anecdote, rapportée en 1557 par Enguilbert de Marnef dans ses Discours...