Simple corne de bœuf du temps des Gaulois, la trompe se décline plus tard en cor, olifant ou encore clairon, formes et matériaux variant. Ses sonneries rudimentaires en font l'instrument privilégié des batailles et des parties de chasse, mais elle évolue pour exceller « en fanfares ».

Parents de la trompette et du trombone, cor et trompe ne sont eux-mêmes qu'une longue trompette courbée en cercle. Originaire d'Allemagne où elle était appelée waldhorn (corne des bois), la trompe fut d'abord une simple corne de bœuf, de buffle ou de bouc, dont se servaient chasseurs et bergers...

Chez les princes et grands seigneurs, le moment du repas s'annonçait au son du cor. C'est ce qu'on appelait corner l'eau, car avant de s'asseoir, on se lavait les mains. On cornait également le vin et le pain...