Passée au crible des documents d'époque, l'érection par Clotaire I^er de la seigneurie d'Yvetot en royaume, si elle fut popularisée par une chanson de Béranger, semble relever de la fable en raison d'incohérences historiques.

L'historien du XV^e siècle Robert Gaguin rapporte que Gaultier, seigneur d'Yvetot, chambrier du roi Clotaire Ier, ayant perdu les bonnes grâces de son maître par des charités qu'on lui prêta, et dont on est avare à la cour, s'en bannit de son propre mouvement, passa dans les climats étrangers où, pendant dix ans, il fit la guerre aux ennemis...

Le 18 mars 1401, Charles VI fait défense à ses fermiers de troubler le seigneur d'Yvetot dans leurs droits de noblesse et dans leurs prérogatives, qu'il reconnaît avoir existé de temps immémorial. En 1428 l'Anglais Jean Holland, après avoir examiné les titres produits, décharge Yvetot des impositions qu'il voulait...