Ville parmi les plus florissantes du Leuquois durant toute la période gallo-romaine, Scarpone devient une résidence royale de Charlemagne et, au Moyen Age, le siège d'un comté considérable que se disputent Germains et Francs, avant qu'un pillage en fasse un simple hameau.

Lorsque Jules César soumit à la domination romaine les contrées situées au-delà des Alpes, il trouva sur la rive gauche de la Moselle, entre les villes actuelles de Nancy et de Pont-à-Mousson, la ville de Scarponna ou Sepenna ; Scarponna, dont quelques chercheurs d'étymologies attribuent la fondation à un Serpanus, chef d'une colonie troyenne...